nodejs调用本地C扩展实现控制USB继电器

前段时间在树莓派上控制USB继电器，查了下USB继电器提供了在linux下的驱动和操控代码，可以编译成本地程序。但是目前需求是需要使用web页面来访问控制继电器，如何做到呢?这里我想了两个方案。

方案一：shelljs调用本地程序

这个方案说实话相对比较简单，就是使用shelljs来启动本地应用，同时带着参数。但是经过实际测试，每次都需要2s才能完成调用。可能是我的树莓派B+太老了吧，性能比较一般。但是单独运行本地应用，基本是毫秒级别就完成了。所以这个方案就被否决了。

方案二：使用本地C扩展直接驱动继电器

这个方案是我们今天的主角。nodejs本身支持本地扩展，参照官方文档，将在C语言下的函数调用包装成了在javascript下的函数调用

    void SetRelay(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) {
          // 获取v8运行环境
      Isolate* isolate = Isolate::GetCurrent();
      HandleScope scope(isolate);
          // 判断参数个数是否正确
      if (args.Length() < 3) {
        isolate->ThrowException(Exception::TypeError(
            String::NewFromUtf8(isolate, "Wrong number of arguments")));
        return;
      }
          // 验证参数类型是否正确
      if (!args[0]->IsNumber() || !args[1]->IsNumber() || !args[2]->IsNumber()) {
        isolate->ThrowException(Exception::TypeError(
            String::NewFromUtf8(isolate, "Wrong arguments")));
        return;
      }
          // 获取所需参数
      int deviceId = (int)args[0]->NumberValue();
      int portId = (int)args[1]->NumberValue();
      int status = (int)args[2]->NumberValue();
      int ret = -2;
          // 进行驱动逻辑操作
      libusb_device_handle *devh = NULL;
      devh = USBRELAY_Open(deviceId);

      if (devh == NULL) {
        ret = -1; 
      } else {
        ret = USBRELAY_SetRelay(devh, portId, status);
        USBRELAY_Close(devh);
      }
          // 包装返回值
      Local<Number> num = Number::New(isolate, ret);
          // 传回返回值
      args.GetReturnValue().Set(num);
    }

void SetRelay(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) {

// 获取v8运行环境

Isolate* isolate = Isolate::GetCurrent();

HandleScope scope(isolate);

// 判断参数个数是否正确

if (args.Length() < 3) {

isolate->ThrowException(Exception::TypeError(

String::NewFromUtf8(isolate, "Wrong number of arguments")));

return;

}

// 验证参数类型是否正确

if (!args[0]->IsNumber() || !args[1]->IsNumber() || !args[2]->IsNumber()) {

isolate->ThrowException(Exception::TypeError(

String::NewFromUtf8(isolate, "Wrong arguments")));

return;

}

// 获取所需参数

int deviceId = (int)args[0]->NumberValue();

int portId = (int)args[1]->NumberValue();

int status = (int)args[2]->NumberValue();

int ret = -2;

// 进行驱动逻辑操作

libusb_device_handle *devh = NULL;

devh = USBRELAY_Open(deviceId);

if (devh == NULL) {

ret = -1;

} else {

ret = USBRELAY_SetRelay(devh, portId, status);

USBRELAY_Close(devh);

}

// 包装返回值

Local<Number> num = Number::New(isolate, ret);

// 传回返回值

args.GetReturnValue().Set(num);

}

其实整个过程不麻烦，主要代码是要完成从javascript运行环境中得到传递进来的参数，验证参数，再经过C调用，把返回值包裹进v8的返回值对象中，再传回去。

详细代码请参照 https://github.com/sharpbai/UI021-usbrelay-node-modules

这个方案的速度非常快，每次调用几乎立即就生效了！